低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征,可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,体积小,高效率,节能省电,低噪音,不发热,长寿命。
在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机呢?
1:法兰规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。
2:速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。比如需要终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。终输出转速的高低取决于工况需要。
3:扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
4:精度
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
通常原则:
小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。
伺服电机选型:
转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)
转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)
一般都要留有一定余量,即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型:
减速比(根据电机的转速与终需要输出的转速之比 以及终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来终确定)
额定承载扭矩(终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)
精度(根据用户需要选择适当的精度要求)
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