一直以来，市面上的电动轮椅，大部分都采用的齿轮箱有刷电机设计，而很少有采用轮毂电机的电动轮椅设计，不过随着时间的推移以及技术的发展，采用轮毂电机的电动轮椅也开始逐步面世。轮毂电机是将电机嵌入轮毂中，将动力传递到轮毂，实现驱动轮毂的电机。电机负责提供驱动力，无需其他传动装置，直接驱动表面，提供更高效的动力输出。将电动轮椅的机械部分大大简化。由于轮毂电机的一些优点，很可能在以后的电动轮椅市场占有较大的市场占比。
轮毂电机的优点
1、省略大量传动部件，让电动轮椅结构更简单
对于普通电动轮椅说，电机、电磁刹车、轮毂都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让轮椅的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的电动轮椅可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
2、更好的操控和稳定性：内嵌式电机将驱动力直接传递到轮毂，能更好地控制轮毂的速度和方向，提供更好的可控制性和操作过程。
3、更少的维修和维护：轮毂电机的结构很简单，主要原因是因为其更加高的效率和比较小的体积，电机负荷更小，更耐用，因此在维护和保养方面更方便。
4、更高效的动力输出：相对于传统的电动轮椅电机，轮毂电机可以提供更高效的动力输出，因为电机直接连接到轮毂，没有能量损失。并且环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。
使用轮毂电机的电动轮椅不仅具有以上优势，还能提供更好的驾驶体验和更加便捷的出行携带方式。轮毂电机的实现需要先进行整个电动轮椅的升级，从而更换座椅、制动装置、支撑架等组件，并重新设计完整的电控系统。
总之，轮毂电机将会为电动轮椅的发展描写上色彩斑斓的一笔，并且是电动轮椅制造商的一项技术创新，其能为用户带来更好的行驶体验和更加便捷的携带方式。
