AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前常见的应用，如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的重要因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。智能物流作为智能工厂大大提高企业转型率、降低存储人力和错误成本的后端和重要环节，是实现企业转型升级发展的重要课题，也是行业从传统模式向工业4.0的未来趋势。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。
在技术进一步发展的基础上，未来AGV搬运机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。
在目前的智能机器人领域中，以AGV搬运机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的，但目前采用的大多数固定式自动化生产系统柔性较差，适用于长周期、单一产品的大批量生产，而难以适应柔性化、智能化、高度集成化的现代智能制造模式。
目前，AGV在仓储物流领域主要应用于货物的分拣和搬运。此前，采用人工分拣的方式，仓储中心往往需要配备大量的员工，而且分拣效率难以提高，遇到重要活动期时，往往忙不过来。而应用了AGV机器人后，不仅大幅削减了人工成本，还提高了快递分拣效率，实现了双赢。
那么当下AGV驱动电机方案有哪些呢？
1：伺服电机+减速机+轮子，这是传统的AGV方案，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2：伺服减速轮：伺服电机+减速轮（带减速机的轮子），这是对传统方案的改进，结构相对更节省空间。
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