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工作原理：轮毂电机是电机嵌在车轮里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。

结构：轮毂电机基本组成结构为定子+编码器+轴+磁铁+钢圈+盖子+轮胎组成。

ZLTECH轮毂电机是各种服务机器人、AGV的核心部件，机器人通过轮毂电机，可以进行精确的行走和方向控制。

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