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机器人轮毂电机轮胎的选择
维多利亚vic登录地址科技| 2024-10-10| 返回列表
轮胎是机器人轮毂电机中非常重要的一个部件。通常安装在钢圈上,能支承整个机器人身体,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证机器人的工作稳定性。机器人轮毂电机轮胎常在不同和复杂的环境下工作,它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用,因此针对这些情况,需要去慎重选择不同参数的轮胎,以满足机器人的良好稳定工作。

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对于机器人轮毂电机轮胎的选择,通常需要考虑轮胎室内室外、有痕无痕、硬度、载重、越野、越障、耐磨等特性,去定制合适的轮胎。以下简要介绍这些特点。

室内室外

室内工作的机器人,橡胶和PU轮胎都可以很好的工作。而室外机器人,由于PU轮胎无法实现复杂花纹和圆弧面的生产,导致其无法实现室外复杂路面环境的工作,所以室外机器人的轮毂电机常选择橡胶轮胎。

有痕和无痕

普通橡胶轮胎,其材质中存在炭黑,如清扫机器人、送餐机器人、仓库搬运机器人等,如果长时间在小范围固定地面上工作和停留,会在地面上留下很明显的痕迹,而且难以处理,这给后期的请理工作会造成很大麻烦。但如果适当降低橡胶轮胎中的炭黑比例,可以避免轮毂电机在地上留下痕迹。从而轮胎就有了有痕和无痕之分。

硬度

轮胎硬度对机器人工作的影响非常明显。硬度太高,会导致轮胎抓地力降低,出现滑动摩擦,导致工作效果下降。硬度太低,轮胎容易被机器人重量压坏,损坏加速,导致寿命缩短。硬度越低,其减震效果越好。有的机器人供应商,也会尝试通过轮胎来减震。但硬度太低,也会导致轮毂电机于地面产生额外地阻力,造成电池电量额外的损耗。

载重

对于大载重的机器人,如300kg的AMR,通常选择扁平的轮胎面,与地面接触面越大,轮胎的抓地力越好。而且,扁平的轮胎面,也能均匀分担机器人的重量,可延缓轮胎被压坏的时间。另外,室内大载重的机器人轮毂电机,常选择PU材质,因PU材质抗压和耐磨更优于橡胶。

越野

如农耕机器人或者割草机器人,其要求轮毂电机轮胎的花纹较深,所以只能选择橡胶轮胎。去定制较深花纹和更宽轮胎面,才能实现越野和防滑的功能。

越障

野外工作的机器人,如野外勘察、月球车等,由于野外环境复杂,可能需要爬过一些较大的障碍物,那么就需要较大的轮胎直径,轮胎直径越大,爬坡能力越强。而轮胎直径越大,成本也会越高。

耐磨

对于4WD或6WD,甚至更多驱动轮的机器人,因其具备差速转弯功能,所以对轮胎的耐磨性要求更高。而轮胎硬度越高,耐磨性越好,且有痕轮胎的耐磨性会比无痕轮胎更好。

除此之外,个别机器人客户还会要求轮胎具备接地功能,要求防静电,但这会给机器人增加额外的成本。

根据客户对以上特点的要求,去一一选择不同的轮胎参数和特性,就能够为客户定制合适的轮毂电机轮胎。

深圳维多利亚vic登录地址科技,多年来专注于机器人轮毂电机,是一家以研发、生产和销售为一体的高新科技公司。客户为不同的机器人定制不同的轮毂电机轮胎, 以满足不同机器人的工作要求。多年来秉承专注、创新、厚德、务实的理念,为机器人行业的发展推波助澜

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